Proskenujte pomocí PicoW WiFi sítě v okolí a zobrazte výsledky na standardní výstup.

Program

picow_cviceni2/wifi_scan.c
/* Pico W cvičení 2: skenování sítí */

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"

static int scan_result(void *env, const cyw43_ev_scan_result_t *result)
{
    if (result)
    {
        printf("ssid: %-32s rssi: %4d chan: %3d mac: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x sec: %u\n",
               result->ssid, result->rssi, result->channel,
               result->bssid[0], result->bssid[1], result->bssid[2],
               result->bssid[3], result->bssid[4], result->bssid[5],
               result->auth_mode);
    }
    return 0;
}

int main()
{
    stdio_init_all();
    sleep_ms(10000);    // prodleva na připojení minicomem

    if (cyw43_arch_init())
    {
        printf("failed to initialise\n");
        return 1;
    }

    cyw43_arch_enable_sta_mode();
    cyw43_wifi_set_up(&cyw43_state, CYW43_ITF_STA, true, CYW43_COUNTRY_CZECH_REPUBLIC);
    cyw43_wifi_scan_options_t scan_options = {0};
    int err = cyw43_wifi_scan(&cyw43_state, &scan_options, NULL, scan_result);

    while (true)
    {
        if (!cyw43_wifi_scan_active(&cyw43_state))
            break;
        sleep_ms(1000);
        printf("Scan in progress \n");
    }
    printf("Scan Complete\n");
    cyw43_arch_deinit();
    return 0;
}
link:picow_cviceni2/lwipopts.h
#ifndef _LWIPOPTS_EXAMPLE_COMMONH_H
#define _LWIPOPTS_EXAMPLE_COMMONH_H

// Common settings used in most of the pico_w examples
// (see https://www.nongnu.org/lwip/2_1_x/group__lwip__opts.html for details)

// allow override in some examples
#ifndef NO_SYS
#define NO_SYS 1
#endif
// allow override in some examples
#ifndef LWIP_SOCKET
#define LWIP_SOCKET 0
#endif
#if PICO_CYW43_ARCH_POLL
#define MEM_LIBC_MALLOC 1
#else
// MEM_LIBC_MALLOC is incompatible with non polling versions
#define MEM_LIBC_MALLOC 0
#endif
#define MEM_ALIGNMENT 4
#define MEM_SIZE 4000
#define MEMP_NUM_TCP_SEG 32
#define MEMP_NUM_ARP_QUEUE 10
#define PBUF_POOL_SIZE 24
#define LWIP_ARP 1
#define LWIP_ETHERNET 1
#define LWIP_ICMP 1
#define LWIP_RAW 1
#define TCP_WND (8 * TCP_MSS)
#define TCP_MSS 1460
#define TCP_SND_BUF (8 * TCP_MSS)
#define TCP_SND_QUEUELEN ((4 * (TCP_SND_BUF) + (TCP_MSS - 1)) / (TCP_MSS))
#define LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK 1
#define LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK 1
#define LWIP_NETIF_HOSTNAME 1
#define LWIP_NETCONN 0
#define MEM_STATS 0
#define SYS_STATS 0
#define MEMP_STATS 0
#define LINK_STATS 0
// #define ETH_PAD_SIZE 2
#define LWIP_CHKSUM_ALGORITHM 3
#define LWIP_DHCP 1
#define LWIP_IPV4 1
#define LWIP_TCP 1
#define LWIP_UDP 1
#define LWIP_DNS 1
#define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1
#define LWIP_NETIF_TX_SINGLE_PBUF 1
#define DHCP_DOES_ARP_CHECK 0
#define LWIP_DHCP_DOES_ACD_CHECK 0

#ifndef NDEBUG
#define LWIP_DEBUG 1
#define LWIP_STATS 1
#define LWIP_STATS_DISPLAY 1
#endif

#define ETHARP_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define NETIF_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define PBUF_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define API_LIB_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define API_MSG_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define SOCKETS_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define ICMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define INET_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define IP_DEBUG            LWIP_DBG_OFF
#define IP_REASS_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define RAW_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEM_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define SYS_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_INPUT_DEBUG     LWIP_DBG_OFF
#define TCP_OUTPUT_DEBUG    LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RTO_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_CWND_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define TCP_WND_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_FR_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define TCP_QLEN_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RST_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define UDP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCPIP_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define PPP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define SLIP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define DHCP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF

#endif /* __LWIPOPTS_H__ */
picow_cviceni2/CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

set(PICO_BOARD pico_w) (1)

set (CMAKE_C_STANDARD 11)
set (CMAKE_CXX_STANDARD 17)

include($ENV{PICO_SDK_PATH}/external/pico_sdk_import.cmake)
project(PicoW C CXX ASM)
pico_sdk_init()

add_executable(cviceni2
    wifi_scan.c
)

target_include_directories(main PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})
target_link_libraries( cviceni2
    pico_stdlib
    pico_cyw43_arch_lwip_threadsafe_background
)

pico_enable_stdio_usb(cviceni2 1) (2)
pico_enable_stdio_uart(cviceni2 0) (3)
pico_add_extra_outputs(cviceni2)
1 Bez nastavení PICO_BOARD na pico_w nám nebude program fungovat.
2 Zapíná sériovou linku přes USB, na kterou jsou potom vypisována hlášení printf(). Ve skutečném odladěném projektu není potřeba.
3 Zapíná sériovou linku přes UART, na kterou jsou potom vypisována hlášení printf(). Ve skutečném odladěném projektu není potřeba.

Sestavení projektu

Do adresáře s projektem picow_cviceni2 nakopírujte wifi_scan.c, lwipopts.h, CMakeLists.txt a pico_sdk_import.cmake (najdete ho v adresáři pico-sdk/external).

Sestavení
$ cd picow_cviceni2
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make -j$(nproc)

Připojte se minicomem na výstup Pica, je na to 10 sekund od zapnutí.

Testování pomocí minicomu
$ minicom -b 115200 -c on -D /dev/ttyACM0

A na výstupu můžete vidět hlášení, minicom je možno ukončit stisknutím kláves Ctrl+a x.

Výsledek

minicom scan