Připojte PicoW k Access Pointu. Zatím bez nastavení IP adresy. Jméno sítě (SSID) a heslo napíšu na tabuli.

Program

wifi_setup.c
/* Cvičení 1 Pico W: připojení k AP */

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"

int setup(uint32_t country, const char *ssid, const char *pass, uint32_t auth)
{
    if (cyw43_arch_init_with_country(country)) {
        return 1;
        }
    cyw43_arch_enable_sta_mode();
    if (cyw43_arch_wifi_connect_blocking(ssid, pass, auth)) {
        return 2;
        }
return 0;
}

char ssid[]      = "chorche"; // sem napište jméno sítě (SSID)
char pass[]      = "xxxxxxxxxxxx"; // sem napište skutečné heslo
uint32_t country = CYW43_COUNTRY_CZECH_REPUBLIC; // pro Českou republiku
uint32_t auth    = CYW43_AUTH_WPA2_MIXED_PSK;

int main()
{
int wifi_status;
    stdio_init_all();
    sleep_ms(10000);    // kvůli připojení minicomu
    wifi_status = setup(country, ssid, pass, auth);
    switch (wifi_status) {
        case 1: printf("ERROR: cannot set country %d\n",country); break;
        case 2: printf("ERROR: cannot connect to %s\n",ssid); break;
        case 0: printf("SUCCESS: connected to %s\n",ssid); break;
        }
    while (true) {
        sleep_ms(500*(wifi_status+1)); (1)
        cyw43_arch_gpio_put(CYW43_WL_GPIO_LED_PIN, 1);
        sleep_ms(500*(wifi_status+1));
        cyw43_arch_gpio_put(CYW43_WL_GPIO_LED_PIN, 0);
        }
return 0;
}
1 Jednoduchý indikátor: budeme blikat ledkou v intervalu 1s (připojeno k AP), 2s (špatně nastavený country kód), 3s (nepřipojeno).
lwipopts.h
#ifndef _LWIPOPTS_EXAMPLE_COMMONH_H
#define _LWIPOPTS_EXAMPLE_COMMONH_H

// Common settings used in most of the pico_w examples
// (see https://www.nongnu.org/lwip/2_1_x/group__lwip__opts.html for details)

// allow override in some examples
#ifndef NO_SYS
#define NO_SYS 1
#endif
// allow override in some examples
#ifndef LWIP_SOCKET
#define LWIP_SOCKET 0
#endif
#if PICO_CYW43_ARCH_POLL
#define MEM_LIBC_MALLOC 1
#else
// MEM_LIBC_MALLOC is incompatible with non polling versions
#define MEM_LIBC_MALLOC 0
#endif
#define MEM_ALIGNMENT 4
#define MEM_SIZE 4000
#define MEMP_NUM_TCP_SEG 32
#define MEMP_NUM_ARP_QUEUE 10
#define PBUF_POOL_SIZE 24
#define LWIP_ARP 1
#define LWIP_ETHERNET 1
#define LWIP_ICMP 1
#define LWIP_RAW 1
#define TCP_WND (8 * TCP_MSS)
#define TCP_MSS 1460
#define TCP_SND_BUF (8 * TCP_MSS)
#define TCP_SND_QUEUELEN ((4 * (TCP_SND_BUF) + (TCP_MSS - 1)) / (TCP_MSS))
#define LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK 1
#define LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK 1
#define LWIP_NETIF_HOSTNAME 1
#define LWIP_NETCONN 0
#define MEM_STATS 0
#define SYS_STATS 0
#define MEMP_STATS 0
#define LINK_STATS 0
// #define ETH_PAD_SIZE 2
#define LWIP_CHKSUM_ALGORITHM 3
#define LWIP_DHCP 1
#define LWIP_IPV4 1
#define LWIP_TCP 1
#define LWIP_UDP 1
#define LWIP_DNS 1
#define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1
#define LWIP_NETIF_TX_SINGLE_PBUF 1
#define DHCP_DOES_ARP_CHECK 0
#define LWIP_DHCP_DOES_ACD_CHECK 0

#ifndef NDEBUG
#define LWIP_DEBUG 1
#define LWIP_STATS 1
#define LWIP_STATS_DISPLAY 1
#endif

#define ETHARP_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define NETIF_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define PBUF_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define API_LIB_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define API_MSG_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define SOCKETS_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define ICMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define INET_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define IP_DEBUG            LWIP_DBG_OFF
#define IP_REASS_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define RAW_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEM_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define SYS_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_INPUT_DEBUG     LWIP_DBG_OFF
#define TCP_OUTPUT_DEBUG    LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RTO_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_CWND_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define TCP_WND_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_FR_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define TCP_QLEN_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RST_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define UDP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCPIP_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define PPP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define SLIP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define DHCP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF

#endif /* __LWIPOPTS_H__ */
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

set(PICO_BOARD pico_w)

set (CMAKE_C_STANDARD 11)
set (CMAKE_CXX_STANDARD 17)

include(pico_sdk_import.cmake)
project(PicoW C CXX ASM)
pico_sdk_init()

add_executable(main
    wifi_setup.c
)

target_include_directories(main PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})
target_link_libraries( main
    pico_stdlib
    pico_cyw43_arch_lwip_threadsafe_background
)

pico_enable_stdio_usb(main 1) (1)
pico_enable_stdio_uart(main 0) (2)
pico_add_extra_outputs(main)
1 Zapíná sériovou linku přes USB, na kterou jsou potom vypisována hlášení printf(). Ve skutečném odladěném projektu není potřeba.
2 Zapíná sériovou linku přes UART, na kterou jsou potom vypisována hlášení printf(). Ve skutečném odladěném projektu není potřeba.

Sestavení projektu

Do adresáře s projektem picow_cviceni1 nakopírujte wifi_setup.c, lwipopts.h, CMakeLists.txt a pico_sdk_import.cmake (najdete ho v adresáři pico-sdk/external).

Sestavení
$ cd cviceni_picow1
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make -j$(nproc)

Připojte se minicomem na výstup Pica, je na to 10 sekund od zapnutí.

Testování pomocí minicomu
$ minicom -b 115200 -c on -D /dev/ttyACM0

A na výstupu můžete vidět hlášení, minicom je možno ukončit stisknutím kláves Ctrl+a x.