Zadání opakované maturitní práce z předmětu Programování mikropočítačů — Lukáš Bartoš 4.R (školní rok 2025-2026)

Model zabezpečení železničního přejezdu (bez závor).

Maturant vypracuje model zabezpečení železničního přejezdu.

Technické zadání: Model bude obsahovat 4 optické závory, dvě těsně u přejezdu a dvě vzdálené od přejezdu (třeba 1 km ve skutečnosti, na modelu méně). V normálním stavu je přejezd otevřen a blikají bílá světla na obou směrech silnice (bílá LED na modelu). Pokud vzdálená optická závora v libovolném směru zaznamená průjez vlaku, nastaví se přejezd do stavu zavřeno.

Přechod přejezdu ze statu otevřeno do stavu zavřeno: Přestane blikat bílé přerušované světlo, po určité době se rozezní zvuková signalizace (přejezd začne cinkat) a poté začnou střídavě blikat červená světla.

Stav přejezdu zavřeno: Na obou směrech silnice střídavě blikají dvě červná světla (červené LED na modelu) a cinká zvuková signalizace (na modelu jeden reproduktor — kvičítko, zvukový signál může být realizován pomocí PWM). Při průjezdu vlaku přejezdem budou blízké optické závory počítat nápravy vlaku. Pokud počet náprav za přejezdem je roven počtu náprav před přejezdem, má se za to, že vlak projel a je možné přejezd otevřít.

Otevření přejezdu bude realizováno tak, že přestane cinkat zvuková signalizace, potom zhasnou blikající červená světla a po nějaké době začne blikat bílé světlo.

Součástí řešení bude dokumentace, která může být v PDF formátu anebo v HTML formátu. Dokumentace bude obsahovat popis, jak je problém vyřešen, schéma zapojení celého systému v programu KiCAD, a jak je systém otestován. Součástí dokumentace budou zdrojové kódy programu a postup sestavení výsledného spustitelného programu.

Jak se realizuje optická závora je popsáno zde.

Zvukovou signalizaci možno zrealizovat pomocí jednoduché PWM sirény (kvičítka).

Nejpozději do 8. září 2026