Zadání maturitní práce z předmětu Programování mikropočítačů — Ondřej Nunvář 4.R

Model adaptivního tempomatu.

Maturant zkonstruuje model adaptivního tempomatu s Raspberry Pi Pico a LED displejem, který bude udržovat nastavenou rychlost a v případě přiblížení překážky zpomalí, zastaví nebo začne couvat.

Součástí řešení bude dokumentace, která může být v PDF formátu anebo ve formátu HTML stránek na web serveru. Dokumentace bude obsahovat popis, jak je problém vyřešen, zdrojové kódy a jak je otestován. Součástí bude schéma zapojení nakreslené v programu KiCAD. Dále bude obsahovat uživatelskou příručku pro uživatele systému.

Jedoucí automobil bude simulován stejnosměrným elektromotorem řízeným pomocí PWM H-můstkem L298 nebo BTS7960. Detekce překážek se bude měřit čidlem HC-SR04 s nastavená a skutečná rychlost se bude zobrazovat na OLED dipleji SSD1306. Program bude vytvořen v programovacím jazyce C s pomocí Raspberry Pi Pico SDK.

Nejpozději do 14. dubna 2026