Název práce:
Robotická ruka
Popis:
Maturant vypracuje podle vlastního návrhu model robotické ruky.
Dokumentace bude obsahovat popis, jak je problém vyřešen, schéma zapojení celého systému v programu KiCAD, výkresy pro 3D tisk a jak je systém otestován. Dále bude obsahovat uživatelskou příručku pro uživatele. Součástí dokumentace budou zdrojové kódy programu a postup sestavení výsledného spustitelného programu.
Technické poznámky
Ovládací program poběží na Raspberry Pi Pico a bude programován v programovacím jazyce MicroPython.
Datum odevzdání hotového řešení:
Nejpozději do 14. dubna 2026