Níže popsaný návod jsem zkoušel na stroji Apple Macbook Pro 16" (A2485) s procesorem Apple M1 Pro a operačním systémem macOS Sequoia. Předpokládám, že na strojích s procesorem Intel to bude fungovat stejně, ale nemám možnost to vyzkoušet.

Předpoklady

Musíme mít rozchozený brew jak je popsáno v článku Instalace GCC na macOS. Celou instalaci budeme provádět v terminálu.

Nainstalujeme pomocí brew vývojářské nástroje:

brew install cmake libtool automake libusb wget pkg-config gcc texinfo autoconf pkg-config git

Abychom mohli komunikovat s RPi Pico, potřebujeme ještě nainstalovat minicom

brew install minicom

Instalace kompilátoru gcc pro Raspberry Pi Pico

brew install --cask gcc-arm-embedded
Neinstalujte arm-none-eabi-gcc protože to nebude fungovat. Tento kompilátor je označen za zastaralý a má některé problémy. (Mě se s ním nepodařilo přeložit příklady.) Viz: https://github.com/ARMmbed/homebrew-formulae#deprecation-notice

Instalace Pico C SDK

Pico C SDK budu instalovat do adresáře $HOME/pico

cd
mkdir pico
cd pico
Instalace Pico C SDK
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

Do profilu je potřeba dát `PICO_SDK_PATH'

echo 'export PICO_SDK_PATH="$HOME/pico/pico-sdk"' >> $HOME/.zprofile

Potom se musíme odhlásit a znovu přihlásit, anebo udělat v terminálu:

cd
source .zprofile

Instalace picotool

Nástroj picotool se používá ke vytváření .uf2 souborů a nahrávání na RPi Pico. Je dobré ho mít nainstalovaný lokálně, protože jinak se vám bude instalovat v každém vašem projektu. Takto se nainstaluje jednou a pak už se jenom používá.

cd
cd pico
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/picotool
cd picotool
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

Sestavení příkladů

Příklady jsou velmi vhodné pro učení, doporučuji nainstalovat. Je možné si nainstalovat i pico-extras a pico-playground.

Instalace příkladů pico-examples
cd
cd pico
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
echo 'export PICO_EXAMPLES_PATH="$HOME/pico/pico-examples"' >> $HOME/.zprofile

Protože budu převážně procavat s Raspberry Pi Pico (a vyjmečně s Pico W nebo Pico 2), dám si odkazy na PICO_BOARD a PICO_PLATFORM do .zprofile.

echo 'export PICO_BOARD=pico' >> $HOME/.zprofile
echo 'export PICO_PLATFORM=rp2040' >> $HOME/.zprofile
Sestavení příkladů
cd
cd pico/pico-examples
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8

Pokud je všechno v pořádku, tak se sestaví všechny příklady, které jsou součástí Pico C SDK.

Nahrání programu na Pico

Pro vývoj budete potřebovat ještě USB hub z C na A, nebo USB kabel C na micro USB. Na Picu zmáčknete bílé tlačítko bootsel a podržíte ho. Zasunete USB kabel a Pico se vám připojí k MACu jako USB flash disk. Pustíte plačítko bootsel. V terminálu pak zkopírujete váš .uf2 soubor do Pica třeba takto:

Nahrání blink.uf2 do Pica
cd blink
cp blink.uf2 /Volumes/RPI-RP2/
Blikáme s Picem

IMG 20250928 211101

Komunikace s Picem pomocí USB kabelu

V příkladech se nachází program hello_world/usb/hello_usb.uf2. Ten tiskne na standardní výstup známé Hello, world!".

Standardní výstup z Pica přes USB kabel si připojíme na MACu pomocí programu minicom a můžeme si prohlížet standardní výstup.

minicom -b 115200 -D /dev/tty.usbmodem21101  (1)
1 číslo 21101 na vašem MACu bude pravděpodobně jiné

Minicom opustíte stisknutím klávesy option+Z a potom x.

Pokud jste se dostali bez chyb až sem, tak vám gratuluji. Můžete směle na MACu programovat v Céčku pro Raspberry Pi Pico. Pokud se vám to nepovedlo, nevěšte hlavu, na hodině se to pokusíme spravit.

Zdroje a odkazy

Setting up the Raspberry Pi Pico for C/C++ Development on Mac

Getting started with Raspberry Pi Pico-series

https://github.com/ARMmbed/homebrew-formulae#deprecation-notice

Getting Started With Raspberry Pi Pico on macOS

Raspberry Pi Pico Setup for macOS

Raspberry Pi Pico no Hands Flashing